Да, ИП имеет право работать без печати. Российское законодательство прямо нигде не регулирует наличие печати, кроме частных, отдельных случаев, например, при оформлении трудовой книжки впервые ставить печать на титульной странице. Тем не менее печать лучше сделать для надежности.
